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硬件设计 · 嵌入式开发 · 软件定制

深耕工业控制与智能硬件领域，掌握PLC固件开发、多轴运动控制、机器视觉等核心技术。从电路板设计、单片机编程到上位机软件、AI方案，为您提供完整的产品落地服务。

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SERVICES

业务范围

覆盖硬件到软件的全链路技术服务

01
📐

电路板硬件设计 · PCB打样

Hardware Design & PCB Prototyping

原理图设计、PCB Layout、打样制板、SMT贴片。从方案设计到成品交付，提供完整的硬件开发服务。支持2-16层板设计，高速信号、电源等复杂电路。

02
🔌

单片机程序开发 · 嵌入式系统

MCU & Embedded System Development

STM32、ESP32、51系列等主流单片机程序开发。嵌入式Linux系统定制、驱动开发、RTOS实时系统。工业控制、物联网终端、智能硬件全覆盖。

03
💻

软件定制开发 · AI智能方案

Software & AI Solutions

上位机软件(C++/Qt/C#)、桌面应用(Python)、Web系统(Flask/Vue)、微信公众号/小程序、移动APP(Flutter)。集成AI大模型，提供智能化解决方案。

04
📦

电子产品批量供货

Electronic Products Supply

工业控制板、RS485集线器、温湿度采集模块、USB转485模块等电子产品批量供货。自有淘宝店铺，支持小批量采购与大批量定制，质量保证。

CORE TECHNOLOGY

核心技术实力

不只是接项目，我们拥有深度自研技术积累

⚙️

FX3U PLC 固件自研

基于STM32F103的完整PLC运行时固件，兼容三菱FX3U/FX2N指令集，支持GX Works编程、Modbus RTU/TCP通讯、CAN组网。
STM32 梯形图解释器 Modbus CAN总线
🎯

多轴运动控制系统

基于STM32自研的高性能多轴运动控制系统，支持XYZ三轴步进/伺服电机控制，配合视觉闭环实现亚像素级精度定位。
步进电机 伺服驱动 G代码 闭环控制
👁️

工业机器视觉

工业级视觉定位与检测方案，支持模板匹配、轮廓检测、颜色识别、亚像素定位。9点标定+仿射变换+在线自校准体系。
视觉定位 缺陷检测 自动校准 亚像素
🔗

高性能伺服控制

自研高性能伺服电机控制方案，支持FOC矢量控制、编码器反馈、CAN通讯，适用于机器人和自动化设备。
FOC控制 编码器 高精度
🤖

AI 大模型集成

将AI大模型能力融入工业场景，支持智能对话客服、数据分析报告自动生成、缺陷检测、自动化运维等方案。
LLM集成 缺陷检测 数据分析
📱

全平台软件开发

Windows桌面应用(Python/C++)、Web管理系统(Flask/Vue)、Android APP(Flutter)、微信公众号/小程序，全平台覆盖。
Python Flutter Flask C++/Qt
PROJECTS

项目案例

已交付的部分代表性项目

🏭 FX3U兼容PLC控制器固件 嵌入式硬件

为工业客户开发的基于STM32的PLC运行时固件，完整兼容三菱FX3U/FX2N指令集。支持GX Works2编程、在线监控、Modbus RTU/TCP主从站、CAN总线组网，已在多个工业现场稳定运行。
STM32F103 梯形图解释器 Modbus RTU/TCP CAN总线 GX Works2兼容

🎯 视觉引导+运动控制一体化系统 嵌入式AI

自研视觉定位 + STM32运动控制的闭环系统。实现9点标定、仿射变换、在线自校准，视觉引导电机执行高精度定位操作。经110+轮优化迭代，形成完整方法论体系。
视觉引导 运动控制 亚像素定位 9点标定 闭环校准

🖥️ Smart Desktop 桌面效率工具 软件

Windows桌面应用，集备忘录、团队管理、开源关注、AI模型追踪于一体。支持局域网多人协作、企业微信推送、迷你悬浮模式、自动更新。含完整的服务器端版本分发和远程管理系统。
Python Flask 局域网API 企业微信 自动更新

📱 鲸河备忘录 Android APP 软件

基于Flutter开发的Android智能备忘录APP。支持四级优先级、定时/循环提醒、检查清单、标签分类。采用原生AlarmManager + 前台服务双保险引擎，即使APP关闭也能准时提醒。
Flutter Android 本地存储 AlarmManager

📦 RS485集线器/温湿度采集/IO模块系列产品 硬件

自主设计的工业级电子模块产品线，包括1-4路RS485集线器、8路18B20温度采集卡、8路IO模块、四合一温湿度模块、USB转RS485模块等，已在淘宝店铺持续在售。
RS485 Modbus 工业级 SMT贴片 淘宝在售
TECH STACK

技术栈

我们掌握的核心技术能力

STM32 ESP32 51单片机 PCB Layout Altium Designer SMT贴片 RTOS实时系统 多轴运动控制 Modbus RTU/TCP CAN总线 RS485/232 PLC梯形图 嵌入式Linux Python C/C++ Flutter/Dart Flask Qt/C# 微信公众号 小程序 机器视觉 缺陷检测 AI大模型 视觉定位 深度学习
硬件设计
嵌入式开发
软件开发
AI/视觉
OUR PRODUCTS

自研软件产品

自主研发的免费工具，展示我们的技术交付能力

🖥️

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智能备忘录APP，四级优先级、定时/循环提醒、检查清单。原生闹钟引擎，关屏不漏提醒。
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